Stadtgeschichte
Aus Einzelfunden am Forst, Alte Linde, Erlensteg, Hoher Berg sowie Klein- und Restgruppengräber am Martinsee und Schäferheide und den Einzelgräbern im Wald südlich von Rembrücken (1600 bis 1200 v. Chr.) weiß man heute, dass die Gemarkungen von Heusenstamm und Rembrücken schon zur Bronzezeit Siedlungsgebiet waren. Die eigentliche, dokumentierte Geschichtsschreibung beginnt allerdings erst im Jahre 1211.